Contact IranSpareParts +98 (21) 33 92 42 19
Welcome to our website

Date of Registration: 05-06-1399
number of visits: 17

انکودر چیست؟

انکودر چیست؟

 

 مقدمه ای ساده

اگر در مرورگر گوگل به دنبال انکودر بگردید، شما پاسخ های بسیار و گیج کننده ای پیدا می کنید. اما انکودرهای مورد نظر ما در ماشین آلات صنعتی  برای پسخورد(feedback) حرکت  و کنترل آن استفاده می شوند.

انکودرها در ماشین آلات تمامی صنایع وجود دارند. می توان آنها را در لوازم برش در طول، پلاترها، ربات ها، صنایع بسته بندی، نقاله ها، اتوماسیون و خیلی از صنایع دیگر دید که شما حتی متوجه آنها هم نمی شوید.در ااین مقاله ما قصد داریم به صورت ساده توضیح دهیم که انکودر چیست و چگونه کار   می کند.

 

انکودر چیست؟

 

اگر بخواهیم به صورت ساده توضیح دهیم، انکودر یک حسگر است که پسخوردها(feedback) را ارائه می دهد.

انکودرها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی که بتوان با یک وسیله کنترلی که در قسمت کنترل حرکت  قرار دارد مثل یک شمارنده(counter) و یا PLC، تبدیل می کنند.

انکودرها یک سیگنال ارسال می کنند که می توان برای تعیین موقعیت، سرعت، جهت و یا شمارش از آن استفاده کرد. کنترلر از این اطلاعات برای ارسال یک دستور برای یک عملکرد خاص استفاده

می کند.  برای مثال:

  • در یک ماشین برش ، انکودر به کنترلر اطلاع می دهد که چه طولی را محصول طی کرده تا کنترلر طبق برنامه در طول مناسب آن را برش دهد.
  • در دستگاه برچسب زنی بطری ، سیگنال انکودر برای تشخیص زمان بندی و سرعت گردش بطری ها توسط PLC استفاده می شود.
  • در ماشین های چاپ، سیگنال انکودر موقعیت دقیق نازل رنگ را مشخص می کند.
  • در آسانسورها، انکودرها مشخص می کنند که کابین در کدام طبقه استاده است و در محل مناسب. بوسیله آن انکودر مشخص می شود که کابین در محل دقیق خود قرار گرفته تا کنترلر درب را درست در محل هم سطح با طبقه باز کند.
  • در خطوط تولید کاملاً اتوماتیک، انکودرها به روبات ها طلاعات حرکتی را می دهند. در یک خط مونتاژ اتومبیل ، ربات های جوشکاری اطلاعات دقیقی از محل بازو خود دارند.

 

در خیلی از صنایع عملکرد مشابهی را مشاهده می کنیم. شمارش از انکودر و ارسال آن به یک کنترلر و سپس ارسال یک سیگنال از کنترلر به دستگاه برای انجام یک عمل.

 

 

 

نحوه عملکرد انکودرهای دورانی

 

در انکودرها از تکنولوژی های مختلفی برای تولید سیگنال استفاده می شود.

انواع تکنولوژی های استفاده شده: مکانیکی، مگنتیک (آهن ربایی)، مقاومتی و نوری، که متداول ترین آنها نوری می باشد. در انکودرهای نوری از تکنولوژی قطع نور استفاده می شود.

ابتدا یک پرتو نوری از منبع نور به سمت بک دیسک کد گذاری شده که با خطوط مات طراحی شده پرتاب میکنیم. با حرکت دورانی میله انکودر جلوی نور ساطع شده از منبع نوری توسط خطوط مات گرفته می شود و سپس با گردش مجدد از فضای خالی رد شده و به گیرنده می تابد. این کار سیگنال ها را به وجود می آورد.

این سیگنال ها به کنترلر و یا شمارنده ارسال می شود تا آنها عملکرد مورد نظر را انجام دهند.

 

 

Get the Latest News